انکودر اپراتور درب ریلی جنیوس مناسب کیت های ریلی جنیوس

انکودر Encoder نام قطعه ای ایست که با چرخش شفت آن در خروجی به شما پالس میدهد به طور جامع تر انکودر حسگری است که به محور چرخ دنده یا موتور اتصال می یابد و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جابه جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند.

معمولا انکودرها از نوع نوری می باشند و یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت یک جسم میکانیکی چرخنده (دیسک شیاردار) قرار می گیرند و پالسهای الکتریکی تولید می کنند. در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفاده های بسیاری می شود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودر های مختلف استفاده می کنند.

انکودر دیجیتالی (Digital Encoders) مدارهایی هستند که یک داده‌ ورودی را گرفته و کد باینری معادل آن را در خروجی تولید می ‌کند. برخلاف مالتی ‌پلکسر ها که تنها داده‌ یک خط ورودی را انتخاب کرده و آن را به یک خط خروجی ارسال یا سوئیچ می ‌کنند. انکودرهای دیجیتالی یا باینری در هر لحظه از زمان بر اساس مقدار تمامی ورودی ‌ها تصمیم‌گیری کرده و یک خروجی باینری معادل آن تولید می‌کنند. انکودرهای دیجیتالی بسته به تعداد خطوط داده‌ ورودی، ممکن است خروجی‌های 2 بیتی، 3 بیتی و یا 4 بیتی تولید کنند. به طور کلی انکودر دستگاه یا فرایندی است که داده ها را از یک قالب به قالب دیگر تبدیل می کند. در حسگر موقعیت، این وسیله می تواند حرکت مکانیکی را به سیگنال خروجی کد گذاری شده آنالوگ یا دیجیتال شناسایی و تبدیل کند. به طور دقیق تر، موقعیت را اندازه گیری می کند، در حالی که سرعت، شتاب و جهت را می توان در هر دو حالت خطی یا چرخشی از موقعیت استخراج کرد. عملکرد متفاوت رمزگذاران از اصول مختلف فیزیکی عملکرد، خروجی ها، پروتکل های ارتباطی و غیره ناشی می شود. پس انکودر باینری یک مدار ترکیبی با چند ورودی است که بسته به شماره‌ پایه ‌ای از ورودی که مقدار آن 1 است، در خروجی مقدار باینری معادل آن شماره را قرار می ‌دهد.