برای درگیر شدن دنده‌های کشویی و یاتاقان‌های گیربکس و انجام هرچه سریعتر و دقیق‌تر این درگیری، از دنده برنجی که بین

سنسور (sensor)یعنی حس کننده,و از کلمه  sens به معنی حس کردن گرفته شده. و می تواند کمیت هایی مانند فشار،